Yoon-Soo Yeo est né à Auckland, en Nouvelle-Zélande. Il a commencé à jouer du violoncelle à l’âge de huit ans. En 2007, il a déménagé en Corée du Sud où il a étudié avec Myung-Wha Chung à l’Institut national coréen pour les surdoués dans les arts depuis 2013. À partir de 2017, Yoon-soo poursuit ses études musicales en s’installant au Curtis Institute of Music de Philadelphie où il étudie avec Peter Wiley et Carter Brey.
Yoon-soo a participé à de nombreux concours et festivals. Il a remporté le concours international de violoncelle Antonio Janigro (2014) ainsi que deux prix spéciaux. La même année, il remporte également le concours international de violoncelle Schoenfeld.
Il a participé au festival de violoncelle de Kronberg 2016 où il a reçu le prix Frans Helmerson. Il a également été sélectionné deux fois en tant qu’étoile montante et a remporté le concours de concerto au GMMFS (Festival et école de musique de la Grande Montagne). Yoon-soo a été invité par « Ensemble Ditto Festival » en tant que plus jeune artiste invité. Il a également participé au festival Gstaad Menuhin et à la Carl Flesh Academy où il a récemment reçu le prix Gastgeber.
En tant que soliste, Yoon-soo a donné son premier récital au Kumho Art Hall en 2013. Il a fait ses débuts au Seoul Arts Center en 2018. Il s’est produit avec un certain nombre d’orchestres, dont l’orchestre philharmonique de Suwon, l’orchestre symphonique DYC, l’orchestre symphonique du millénaire, l’orchestre symphonique d’Ulsan, l’orchestre symphonique de Baden-Baden, l’orchestre GMMFS, etc.
